枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、废品扫除等工序的包装设备，实践应用中，与相应衍活力种、辅助机种相配合，能完成食品、日用化工、医药等行业自动化消费线的流水包装。顺应的包装物为普通块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化装品、纸巾等。包装废品的方式有单件包装、汇合包装、带托盘包装、无托盘汇合包装等。
　　
　　传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来完成的，机械加工、装置复杂，运转噪音大，效率低；假如运用伺服系统来完成电子凸轮功用，关于机械装置、运转效率会有一定的进步。
　　
　　枕式包装机的送膜和进料是同步停止的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置停止检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并停止纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一同向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜停止横向封切，输出包装废品
　　
　　枕式包装机自动化水平的开展
　　
　　随着食品包装行业的飞速开展，对相似枕包机这样的机械提出的请求是进步包装速度与精度，全面包装品规格，操作趋于人性化以及售后维护本钱降低。依据枕包机的工艺不难看出，其控制重点在于送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合，因而从第一代枕包机开展至今，主要就是对这三轴的控制停止改良以满足行业不时提升的请求，从低端到高端、从机械控制为主到电气控制为主，枕包机控制的开展主要阅历了以下几个阶段：
　　
　　阶段一：单变频
　　
　　运用一台变频器加一台交流电机来工作，为了成比例的同时带动横封刀（加保送机）跟包装膜，需求一台无极变速箱来依据不同的膜长调理膜轴的速度。从而完成了两路速度的输出，但是无极变速箱会随着运用时间的增长呈现磨损影响运用精度，因而有他的局限性。横封刀的运转曲线是由机械凸轮来完成的，因而机械构造复杂，传动机构多。
　　
　　阶段二：单变频+单伺服
　　
　　运用一台变频驱动横封刀（加保送机），一台伺服驱动包装膜，取消了无极变速箱。各局部运转独立，由PLC控制器谐和两局部速度。横封刀运动轨迹仍有机械凸轮完成。
　　
　　阶段三：双伺服
　　
　　原理同单伺服+单变频，但其控制精度进一步进步。
　　
　　阶段四：三伺服
　　
　　三个伺服分别驱动横封刀、包装膜、供料保送机，横封刀的运转轨迹完整有伺服来完成，取消机械凸轮，简化了机械构造。三局部的运转速度需求有高性能的控制器来控制，因而关于控制器的请求比拟高。